Qədim Çin, Hindistan və Misir əlyazmalarında masajın xəstəliklərin qarşısını almaq, sağaltmaq və yaraları yaxşılaşdırmaq üçün istifadə edildiyi yazılmaqdadır. Romalı imperatorluq həkimi masaj və məşqlə əlaqədar ən az on altı kitab yazmışdır və onun fikirlərinin çoxu bu gün hələ də praktik dəyərini qorumaqdadır.18 və 19-cu əsrlərdə isveçli Per Henrik Ling-in (1776-1839) təsiriylə Avropa da masaja rəğbət artmış və İsveç masaj sistemi Avropa səviyyəsində yayılmışdır. Ling, tibbi gimnastika və masaja böyük əhəmiyyət vermişdir.
Hindistanda, masaja hər zaman böyük dəyər verilir.Analar uşaqlarına masaj edər və sonra da öz uşaqlarına ana-atalarına eynisini etmələri öyrədilirdi.19 əsrin sonlarında, masaj artıq məşhur bir tibbi müalicə üsulu olaraq cərrahlar və həkimlər tərəfindən tez-tez istifadə edilməyə başlamışdır. 1894-cü ildə Londonda səkkiz professional qadın, Təhsilli Masajçı dərnəyini qurmaq üzrə bir araya gəlmişdir. Bunlar, indiki adıyla təsdiq edilmiş Fizika Müalicə Dərnəyinin qurucularıdır.
Masaj, edilən insanın sağlamlığı üzərində bir çox faydalı təzyiq göstərər; qan dövranını nizamlar, əzələləri boşaldar, həzmə kömək edər.Masajın faydaları yalnız masaj edilən tərəfindən hiss edilməz: Masajçı da eyni şəkildə təsirlənər bundan.Əllərimizi bir insanın üzərində gəzdirmək həm masaj edən, həm də edilən üçün rahatlaşdırıcı təsirə malikdir.