Yelpəklərin tarixi haqqında hər hansı qəti fikir söyləmək mümkün deyildir. Belə ki,ilk yelpəyin yaranması təxminən b.e.dan əvvəl VIII-II əsrlərdə Çinə məxsusdur. O,sadəcə ağac sapından və lələklərdən ibarət bir qanadı xatırladırdı. Yelpək 2 növdən ibarət idi : qat-qat və qatsız.Tarixdə ilk olaraq qatsız yelpəklər yaranmışdır.
ipəklərdən və həşkədən yaradılırdı ki,bu da bir növ insanların istirahətlərindən zövq almalarını təmin edirdi.Yelpəklər adətən rənglərinə görə müəyyən mənaları ifadə edirdilər.
